國家機器人標準化新進展：首批檢測方法標準發布，規范噪聲與電磁兼容測試

近日，國家機器人標準化總體組發布首批歸口管理的機器人檢測方法標準，標志著我國機器人產品質量監管體系進一步完善。此次發布的三項標準聚焦噪聲測試與電磁兼容性（EMC）要求，為工業機器人與服務機器人的檢測提供了明確技術規范，以下為核心內容梳理：

一、三項標準全景概覽

1. GB/T 37242-2018《機器人噪聲試驗方法》
   首次統一工業機器人與服務機器人的噪聲測定方法，覆蓋聲功率級測試的環境、儀器、運行條件及計算邏輯。
2. GB/T 37283-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 抗擾度要求和限值》
3. GB/T 37284-2019《服務機器人 電磁兼容 通用標準 發射要求和限值》
   填補服務機器人 EMC 專項標準空白，針對其復雜工況制定發射與抗擾度測試規范，替代原通用環境標準。

二、噪聲測試：分場景規范工業與服務機器人運行工況

1. 適用范圍

• 工業機器人、個人 / 家用服務機器人、公共服務機器人（特種機器人除外）。
• 區分固定式與移動式機器人的測試基準體定義。

2. 核心測試要求

• 工業機器人：需在額定負載下，以最大加速度運行至額定速度，各軸在軟限位 80% 范圍內往復運動超 2 小時后測試。
• 服務機器人：正常工作狀態（關閉語音功能），額定負載下運行 3 分鐘后測試；模擬工況需確保聲源處于輻射聲功率最大狀態。

三、服務機器人 EMC 專項標準：精準匹配復雜運行模式

1. 與通用標準的差異
原 CR 認證引用的 GB/T 17799 系列為環境通用標準，未適配機器人移動、充電等動態工況；新標準針對服務機器人特性，明確分模式測試規則。

2. 發射標準（GB/T 37284-2019）

• 固定式機器人：正常工作模式下全項目測試（諧波電流、傳導騷擾、輻射騷擾等）。
• 移動式機器人：
  • 充電模式（本體 + 充電器）：測試諧波電流、電壓波動、傳導與輻射騷擾；
  • 工作模式（本體）：重點測試輻射騷擾；
  • 回充尋找模式（本體 + 充電器）：全項發射測試。

3. 抗擾度標準（GB/T 37283-2019）

• 移動式機器人：
  • 充電 / 回充模式：全項抗擾度測試（靜電放電、射頻電磁場等）；
  • 工作模式：需懸空以 60%~80% 典型速度運行，測試工頻磁場、射頻電磁場、靜電放電。
• 固定式機器人：正常工作模式下全項目抗擾度測試。

四、企業應對建議

新標準的發布預示著機器人產品合規門檻提升，企業需在設計階段嵌入噪聲控制與 EMC 兼容性方案，提前參照標準開展自測，避免市場流通中的認證風險。后續更多機器人標準將陸續發布，行業需持續關注標準化動態，強化技術合規能力。

此次標準發布是我國機器人產業從 “規模發展” 向 “質量升級” 轉型的重要節點，為產業鏈上下游提供了統一的檢測評價依據，助力行業規范化發展。